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자율주행자동차 기술단계별 분류는?카테고리 없음 2020. 3. 9. 08:56
자율 주행 기술의 6단계 수준 0부터 수준 5까지 자율 주행 기술의 단계별 분류를 설명 드릴게요.
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자동 주행 기술에도 등급이 있는 사실!자율 주행 기술은 수준 0부터 수준 5단계의 완전 자동화를 위한 힘찬 햇수로 소리울 떼고 있습니다. 자율주행기술의단계별분류를자세히살펴보겠습니다. 수준 0부터 수준 5까지 운동을 배울 때 초급반 다음의 중급반, 중급반, 다음 고급반으로 옮기도록 자율 주행 기술에도 단계가 있습니다. 자동운전 시스템이 운전에 어떻게 관여하는지, 그 때 운전자가 차를 어떻게 제어하느냐에 따라 비자동화에서 완전자동화까지 점진적 단계로 나に分け니다. 20하나 6년부터 국제 자동차 기술자 협회(SAE International)로 분류한 단계가 글로벌 기준으로 통용되며'수준 0'에서 '레벨 5'까지 6단계에서 본인 눕힙니다.
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수준 0부터 수준 2까지 시스템이 1부 주행을 수행하는 단계입니다(출처:국제 자동차 기술자 협회 자율 주행 그럭저럭 J3016)주행 중 안전 시스템이 단순하게 경고하고 1시 개입하는 전방 충돌 방지와 보조금(FCA), 후츄크발 충돌 경고(BCW)등은 수준 0에 상당하는 특정 주행 모드로 시스템이 조향 또는 감·가속 중 한을 수행하는 차로 유지 보조(LFA)스마트 크루즈 컨트롤(SCC)등은 레벨 1에 해당합니다. 특정 주행 모드로 시스템이 조향과 감·가속을 모두 수행하는 고속 도로 주행의 보조금(HDA)는 레벨 2에 해당합니다.sound는 단계를 구분하는 데 가장 주목해야 할 부분입니다. 수준 2까지 시스템이 주행을 돕지만, 레벨 3에서는 특정 모드로 시스템이 주행을 실행합니다. 차량 스스로 차선을 변경해 앞차를 추월하거나 장애물을 피할 수 있습니다. 수준 3부터는 시스템이 전체의 주행을 수행하는 단계입니다(출처:국제 자동차 기술자 협회 자율 주행 그럭저럭 J3016)수준 3은 차량 제어와 주행 환경을 동시에 인식하지만 자율 주행 모드 해제가 예상될 경우 운전 제어권 이양을 운전자에게 요청해야 합니다. 수준 4는 시스템이 전체의 주행을 수행하는 점이 레벨 3과 동 11의 위험 그 결과 발생 시에도 안전하게 대응해야 합니다는 점이 큰 차이입니다. 또 레벨 4는 자율 주행을 할 수 있는 지면에 제한이 있지만 수준 5는 제약이 없습니다. 현대 자동차 그룹은 2021년 고속 도로, 자율 주행이 가능한 수준 3자 유루 성주의 외출 개발과 동시에 도심 자율 주행이 가능한 수준 4자 유루 성주의 외출의 개발을 목표로 매진하고 있다고 하네요.#증권 #리서치 #보고서 #용어 #주식 #자율주행자동차 #자율주행 #기술단계 #기술단계별레벨 #자율주행차